Dans la tradition Yogique, nous employons le mot « ignorance (Avidya, en sanskrit)  pour désigner non pas quelque chose que l’on ne connait pas ou qui n’existe pas, comme on l’entend parfois, mais pour parler de l’illusion mentale, qui voile et déforme la réalité. Il s’agit donc  d’une connaissance limitée, confuse, erronée, illusoire de quelque chose qui existe.

Lorsque, dans la pénombre, on prend une corde pour un serpent par exemple, il est bien évident que l'illusion ne vient pas de la corde elle-même. Ce n'est pas la corde qui s'est changée en serpent, ni un serpent réel qui s'est substitué à la corde. Ce n'est pas notre absence de perception qui a transformé la corde en serpent, mais le mental conditionné qui se superpose sur la perception directe des choses, sous la forme d'une fausse connaissance.

Seule la connaissance juste permet de faire disparaître l’illusion.

Dans la vie quotidienne, c'est notre faculté de connaissance juste (Buddhi, en sanskrit) qui est chargée de pallier à l'ignorance. Buddhi est la manifestation la plus élevée de notre esprit, éclairée par la lumière de la Conscience. Pour connaître quelque chose sans erreur, cette faculté (Buddhi) doit être claire, attentive, vigilante, concentrée. Lorsqu'elle n'est pas soumise à l'agitation  mentale ou à l'inertie, la Buddhi apprécie chaque élément de la vie à sa juste valeur et à sa juste place et discerne parfaitement ce qui est réel et ce qui ne l’est pas. Tant que Buddhi n’est pas développée, nous continuerons à être ballotés entre désirs et aversions (raga et dwesha en sanskrit) à croire nos pensées et à vouloir changer les autres et le monde. Buddhi peut être développé par la pratique de l’observation détachée (Prathyahara), de tous les phénomènes intérieurs et extérieurs.

Pour le Yoga et le Vedanta, l'ignorance concernant soi-même consiste à prendre la Conscience pure (le Soi) illimité, pour un ego limité, animé de conscience et de réflexion.On fait passer l'ego (la pseudo-conscience, l'être limité) à la place de l'être véritable. Dissoudre cette ignorance au moyen de la connaissance juste est indispensable si nous voulons libérer la conscience des erreurs, illusions et souffrances qui la recouvrent. Seule l'expérience de méditation profonde (Samadhi), permet la découverte de la Conscience pure fait disparaître l'Ignorance et ses effets.

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Swami Dharmapriyananda